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直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。

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